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萬向腳輪的出現
人們發明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，后來人們就發明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們現在所稱的腳輪或萬向輪。腳輪的出現給人們搬運特別是移動物體具有化時代的革命意義，人們的勞動效率大幅提高。
到了近代隨著工業革命的興起，越來越多的設備需要移動，交通狀況也急需改進，腳輪的設計和生產得到了人們的高度重視，各行各業幾乎已經離不開腳輪。現代隨著科技的不斷發展，腳輪已經成了不可缺少的部件。腳輪也從初的小規模、分散的作坊加工發展為專業性強、產業規模大的一個特殊行業。
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