腳輪是個統稱，包括活動和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常情況下是兩種腳輪搭配使用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。
近代隨著工業革命的興起，越來越多的設備需要移動，腳輪也就在全應用越來越廣泛，各行各業幾乎離不開腳輪。 到了現代隨著科技的不斷發展，設備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發展也就更為專業化，進而成為了一個特殊的行業。
腳輪的分類
按是否轉向分類，分為定向腳輪與非定向腳輪，定向腳輪沒有旋轉結構，不能轉動；萬向腳輪的結構允許360度旋轉。
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